plc所控制的现场执行元件有电磁阀、继电器、接触器、指示灯、电热器、电动机等。CPU输出的控制信号，经输出模块驱动执行元件。输出模块的组成如图1所示，其中输出电路常由隔离电路和功率放大电路组成。
图1 输出模块组成框图
晶体管输出模块电原理图如图2所示。在图中，晶体三极管V为输出开关器件，光耦合器为隔离器件。稳压管VS和熔断器分别用于输出端的过压保护和过载保护，二极管VD可禁止负载电源反向接入（极性保护作用）。当CPU输出一个高电平接通信号时，指示灯LED点亮。该信号通过光耦合器使V导通，负载得电。晶体管输出模块所带负载只能使用直流电源供电。在电阻性负载时，晶体管输出的最大负载电流通常为0.5A/点，通断响应时间均小于0.2ms。
图2 晶体管输出模块电原理图