四层楼电梯的自动层楼显示梯形图

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左边母线

X0

---------︱︱--------------------PLS M106

X1

---------︱︱--------------------MOV K4 D0

X2

---------︱︱--------------------MOV K1 D0

M106 M5

------︱︱------︱︱----------INC D0

M106 M5

------︱︱------︱︱----------DEC D0

M8000

------︱︱--------------------CMP D0 K1 M200

M201

------︱︱------M101﹚竖线没有显示

M8000

------︱︱--------------------CMP D0 K2 M203

M204

------︱︱------M102﹚竖线没有显示

M8000

------︱︱--------------------CMP D0 K3 M206

M207

------︱︱------M103﹚竖线没有显示

M8000

------︱︱--------------------CMP D0 K4 M209

M210

------︱︱------M104﹚竖线没有显示

M104

------︱︱--------------------Y001

M103

------︱︱--------------------Y002

M102

------︱︱----与上面并联

M103

------︱︱--------------------Y003

M101

------︱︱----与上面并联


<?XML:NAMESPACE PREFIX = V />X1是顶层限位开关。当X1闭合时MOV(传送指令)将数字4传送到数据寄存器D0中。X2是底层限位开关。当X2闭合时MOV(传送指令)将数字1传送到数据寄存器D0中。

X0是换速信号。当换速信号到来时,电梯上行一层,plc内部软元件辅助继电器M106接通一个扫描周期,,当M106接通一次,加法指令INC自动将D0中的数据加1。减法指令DEC是当电梯下行一层时自动将D0中的数据减1 辅助继电器M5闭合时表示电梯上行状态,M6闭合时表示电梯下行状态。 M8000是三菱FX系列PLC内部特殊辅助继电器,RUN时常开。(M5M6的产生以后再作讨论)。

CMP是比较指令。将K1D0中的数据相比较,D0等于1时辅助继电器M201动作,

M201驱动M101动作,M101再驱动输出继电器Y003动作。表示电梯停在1层。其余各层

动作原理相同。Y001Y002Y003动作后去触发BCD译码器,BCD再去驱动7段发光管,显示电梯处在几层。

这是一段成熟的电梯控制程序,值得电梯编程者学习和借鉴。

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