转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算

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  目的:生产中的机电系统大多是多轴拖动系统,在分析此类系统时要将其转化为单轴拖动系统。因此,需将多轴拖动系统的动力参数折算到电机轴上。
  原则:能量守恒(功率守恒)
  一、 负载转矩的折算:
  原则:功率保持不变(不考虑效率)。即折算到电机轴上的功率PM与生产机械执行部分功率PL’相等。
执行机构为旋转运动 PM=PL转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算

  执行机构为直线运动时转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
  二、转动惯量和飞轮转矩的折算:
  对于多轴传动系统:根据动能守恒原则进行折算。JZ, JM,J1,JL为折算后的总转动惯量,电机轴,中间传动轴及执行部分的转动惯量。
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
  得到传动系统的转动惯量等效到电机轴上的计算公式:
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算为折算后的飞轮转矩。
  执行机构为直线运动时:
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
  写成飞轮转矩形式为:
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
  总结:将得到的等效转矩TL、等效转动惯量JZ、等效飞轮转矩 GD2 代入,便可得到多轴拖动系统的运动方程式。

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