电动机按使用的电源不同可分为直流电动机，交流电动机，交、直流两用电动机三大类。直流电动机使用直流电源，交流电动机使用交流电源。
直流电动机可分为：串励电动机、并励电动机、复励电动机、永磁电动机、无刷电动机、步进电动机、推斥电动机等，
交流电动机可分为：分相式电动机、电容起动式电动机、永久分相式电容电动机、两值电容电动机、罩极式电动机、磁阻电动机、磁滞电动机、排斥感应电动机、感应电动机、三相电动机。
电动机可以按他们的用途或特性进行分类，例如齿轮电动机、同步电动机、多速电动机以及力矩电动机。
齿轮电动机在其内部有一组齿轮机构，用以降低电动机输出的速度，增加轴的力矩。齿轮电动机有交流电动机、直流电动机。
同步电动机轴的旋转速度准确地与电源频率同步。这种电动机有单相的或者是三相的（一般是三相）。多速电动机有两种或多种固定的速度。多速电动机速度的不同是通过电动机绕组抽头的不同接法或者是绕组的不同接法来实现的。
力矩电动机的特点是能产生最大或接近最大的力矩。这种电动机即使在堵转的情况下，在一定的时间内也不致过热而损坏。堵转是已经给电动机通电，但由于各种原因，转子不转的现象。它会使转子绕组上产生很大的电流，通常会对电机造成危害。交流电动机和直流电动机都可设计成力矩电动机。