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PCS 7 V7.1 APL库中的斜坡(Ramp)功能 1. 斜率限制关闭时,手动斜坡操作 1.1 手动斜坡操作的前提条件 PID块处于自动控制模式下,设定值为内部给定。如图1。图1 PID控制模式 关闭斜率限制。在面板Ramp视图 下关闭Gradient limits on功能(CFC中SP_RateOn=0)。如图2。图2 关闭Gradient limits on功能 1.2 手动斜坡操... 2013-08-15 PCS7V7.1APL库中的斜坡(Ramp)功能