程序扫描看门狗超时错误

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小弟最近做个项目是有关步进电机的，电机运行的有效行程内有一个光电传感器，我以之为零点，找零的过程是电机快速运行到零点后，由于惯性，电机已经超出了零点的位置，这时候我让电机切换到慢速，以小行程来逼近零点，如一次运行20脉冲，判断是否到零点，如果没到就再运行20脉冲，我将这个功能...