如何获得一个稳定的PID回路

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在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。　　稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。　　问题与解决方法：　　1.PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化产生原因：　　．增益（Gain）值太...