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运输车自动往返控制的PLC梯形图编程案例 案例描述：运输车的起动由左行起动按钮和右行起动按钮SB1、SB2进行控制；运输车起动运行后，首先右行到限位开关SQ1处，此时运输车停止进行装料，30秒后装料完毕，运输车开始左行；当运输车左行至限位开关SQ2处时，运输车停止进行卸料，60 s后卸料结束，再右行，行至限位开关SQ1处再停止，进行装... 2017-11-13 运输车自动往返控制的PLC梯形图编程案例
