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无刷电机之双闭环控制 首先，我们要认识无刷电机120度方波驱动的运行中，力矩是变化的，如果电流恒定，在任何一个霍尔换相区间内，瞬时力矩是安变化的（可以认为是弦波的一部分），这一点在以前的文章中也有所提到，因些我们说电流与力矩的关系，要理解为平均电流与平均力矩。其实这一点，我们也可以从一些关于永磁... 2013-09-01 无刷电机之双闭环控制
