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如何消除伺服偏差计数器累计误差？ 1、“偏差计数器”的“偏差”，就是你输入的目标位置指令脉冲数与电机转动过程中编码器检测反馈的脉冲数的差：偏差=目标位置指令脉冲数×电子齿轮比 - 编码器检测反馈的脉冲数；2、“偏差”决定了伺服的运动状态：1）启动：偏差=目标位置指令脉冲数×电子齿轮比 - 0=目标位置指令脉... 2013-10-31 如何消除伺服偏差计数器累计误差？
