PID控制采样时间的设定

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我第一次做PID实验，买了一个电加热杯，高12cm的，东西都到位了，想问一下，这个采样时间的设定有没有什么依据的，还是说用默认值1S就行了答：1、采样时间应该跟据控制对像来定，首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作，不要占用CPU过多的开销，像控制温度等一些较滞后系统的可选长一点...