PID闭环控制的难点可能在传感器和执行器

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对于一些非常规的、比较少见的控制系统，难点往往在于传感器和执行器。双燃料发电机组保留了柴油发电机组控制柴油燃烧的机械调速器，用电子调速器通过自制的转阀控制天然气的流量。该系统实际上是一个油门开度和转速的双闭环控制系统（见下图）。机械调速器有一个齿条，其位置值与...