西门子S120变频器PID参数的设置

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个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验—— P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且...