PLC控制气缸的报警

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在气缸的应用中，一般情况一个气缸都会配上2只磁性开关，用于检测气缸的到位，下面介绍一个检测气缸不到位或磁性开关损坏的报警程序。上图是用三菱FX3U系列写的一条程序，Y0控制气缸，X0为气缸原位检测，X1为气缸动位检测。程序第一行为气缸不动作时若XO无信号2秒后报警；第二行为...