机电系统对执行元件的要求

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1、惯性小、动力大。为使伺服系统具有良好的快速响应性能和足够的负载能力，希望执行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。　2、体积小、质量轻。为使执行元件易于安装及与机械系统连接，使伺服系统结构紧凑，常希望执行元件具有较小的体积和较轻的质量。这一要求在工业机器人...