伺服驱动系统的一般组成

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机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、功率放大、执行元件、机械部件等几部分。下图给出了系统组成原理框图。 1、控制器通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以...