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晶闸管-电动机直流传动控制系统 用得多：（成本低） 分为：单闭环、双闭环、可逆系统 一、单闭环系统 反馈及调节器控制分：比例P、积分I、微分D 静态时有无偏差分：有静差、无静差 一）、有静差调速系统 1、组成及原理 单闭环直流调速系统常分为有静差调速系统和无静差调速系统两类： 有静差调速... 2015-01-04 晶闸管-电动机直流传动控制系统
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