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工业机器人的控制技术 控制系统是机器人的重要组成部分，使机器人按照指令要求去完成所希望的作业任务。机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器、检测传感器、输入输出接口、通信接口等部分组成。 1.对机器人控制系统的分类 (1)按照控制回路分类 工业机器人控制系... 2014-12-07 工业机器人的控制技术
工业机器人的控制技术 控制系统是机器人的重要组成部分，使机器人按照指令要求去完成所希望的作业任务。机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器、检测传感器、输入输出接口、通信接口等部分组成。 1.对机器人控制系统的分类 (1)按照控制回路分类 工业机器人控制系... 2014-12-07 工业机器人的控制技术
