计算机控制算法 一、模拟装置的数字化方法 1.直接差分法 (1) 向前差分法 (2) 向后差分法 2.匹配Z变换法 3.双线性变换法 双线性变换法也称突斯汀(Tustin)法，是实际控制系统中比较常用的一种离散化方法，根据Z变换定义： 4.连续化设计方法的一般步骤 第一步：设计连续调节器。 第二步：选择采样... 2014-11-20 计算机控制算法
计算机控制算法 一、模拟装置的数字化方法 1.直接差分法 (1) 向前差分法 (2) 向后差分法 2.匹配Z变换法 3.双线性变换法 双线性变换法也称突斯汀(Tustin)法，是实际控制系统中比较常用的一种离散化方法，根据Z变换定义： 4.连续化设计方法的一般步骤 第一步：设计连续调节器。 第二步：选择采样... 2014-11-20 计算机控制算法
