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直流伺服电动机的特性分析 直流伺服电动机采用电枢电压控制时的电枢等效电路如图1所示。 图1 电枢等效电路 当电动机处于稳态运行时，回路中的电流Ia保持不变，则电枢回路中的电压平衡方程式为 Ea=Ua-IaRa (6-1) 式中，Ea是电枢反电动势； Ua是电枢电压；Ia是电枢电流；Ra是电枢电阻。 转子在磁场... 2014-11-05 直流伺服电动机的特性分析
直流伺服电动机的特性分析 直流伺服电动机采用电枢电压控制时的电枢等效电路如图1所示。 图1 电枢等效电路 当电动机处于稳态运行时，回路中的电流Ia保持不变，则电枢回路中的电压平衡方程式为 Ea=Ua-IaRa (6-1) 式中，Ea是电枢反电动势； Ua是电枢电压；Ia是电枢电流；Ra是电枢电阻。 转子在磁场... 2014-11-05 直流伺服电动机的特性分析
