PID控制的51汇编程序 ;//**************************************************************************************************************;//功能:电机控制的PID(积分分离)PID(void)执行时间少于70uS/932-12MHz;//设计者:牟联树;//日期:20... 2011-02-18 51单片机程序pid算法
用C51实现PID算法 关于PID的算法实现，很多书上都讲了。但是，最近真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的，可以想象，如果我们的计算使... 2011-02-18 C51pid算法
