步进电机速度控制与转矩控制的区别

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从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。　　速度控制的目标物理量是步进电机的转速，力矩控制的目标物理量是步进电机的转矩。　　从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制...