交流伺服系统的组成 由伺服电机和伺服驱动器组成。伺服电机主体是永磁同步式或笼型交流电机，四伏驱动器通常采用电流型脉宽调制（PWM）三相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多环闭环控制系统。 按电机类型将交流伺服系统分为：同步型交流伺服系统（SM）和异步型交流伺服系统（IM）永磁交流伺服... 2015-10-02 交流伺服系统的组成
