小编写这篇文章的主要目的是为了分享过去自己的开发经验，因为自己在开发的过程中曾经接受过很多开源软件的帮助，现在这是转入正题。
涉及字节流数据通信，必然要涉及通信协议。鉴于当时的开发需求，博主仅对D寄存器的读写协议分析过。其他寄存器理论上是相似，有兴趣的同学可以自行分析数据进行测试。
D寄存器的通信协议相对比较简单，主要可以分为：
1.问候应答协议
2.状态查询协议
3.状态配置协议
4.数据反馈协议
在PLC通信过程中主要的三个难点在于寄存器的加密解密，数据信息加密和解密，以及字符的校验。
寄存器地址加密过程：
《span style=“font-size:18px;”》void PLC_dataparse：：Encrypt_toPLCaddress（ BYTE *parray ， const UINT paddress ）
{
int encode_address = 0x1000 + paddress * 2;
BYTE encrypt_key = encode_address & 0xf;
parray［3］ = （encrypt_key《10） ？ （encrypt_key + 0x30） ： （encrypt_key + 0x41 - 0xa）;
encrypt_key = （encode_address 》》 4） & 0xf;
parray［2］ = （encrypt_key《10） ？ （encrypt_key + 0x30） ： （encrypt_key + 0x41 - 0xa）;
encrypt_key = （encode_address 》》 8） & 0xf;
parray［1］ = （encrypt_key《10） ？ （encrypt_key + 0x30） ： （encrypt_key + 0x41 - 0xa）;
encrypt_key = （encode_address 》》 12） & 0xf;
parray［0］ = （encrypt_key《10） ？ （encrypt_key + 0x30） ： （encrypt_key + 0x41 - 0xa）;
}
《/span》
数据信息的加密过程：
《span style=“font-size:18px;”》void PLC_dataparse：：Encrypt_toPLCcontent（ BYTE * parray ， const UINT pcontent ）
{
BYTE encrypt_key = pcontent & 0xf;
parray［1］ = （encrypt_key《10） ？ （encrypt_key + 0x30） ： （encrypt_key + 0x41 - 0xa）;
encrypt_key = （pcontent 》》 4） & 0xf;
parray［0］ = （encrypt_key《10） ？ （encrypt_key + 0x30） ： （encrypt_key + 0x41 - 0xa）;
encrypt_key = （pcontent 》》 8） & 0xf;
parray［3］ = （encrypt_key《10） ？ （encrypt_key + 0x30） ： （encrypt_key + 0x41 - 0xa）;
encrypt_key = （pcontent 》》 12） & 0xf;
parray［2］ = （encrypt_key《10） ？ （encrypt_key + 0x30） ： （encrypt_key + 0x41 - 0xa）;
}
《/span》
添加校验码：
《span style=“font-size:18px;”》void PLC_dataparse：：Add_checkcode（ BYTE * pdest ， BYTE * psrc ， const UINT plenth ）
{
int sumtemp = 0;
for （ unsigned int i = 0; i《 plenth; i++）
{
sumtemp += （*（psrc + i））;
}
BYTE encrypt_key = sumtemp & 0xf; // get low 4 bit
pdest［1］ = （encrypt_key《10） ？ （encrypt_key + 0x30） ： （encrypt_key + 0x41 - 0xa）;
encrypt_key = （sumtemp 》》 4） & 0xf; // get high 4 bit
pdest［0］ = （encrypt_key《10） ？ （encrypt_key + 0x30） ： （encrypt_key + 0x41 - 0xa）;
}
《/span》
提取数据信息：
《span style=“font-size:18px;”》double PLC_dataparse：：Get_content（ BYTE *parray ， UINT plenth ）
{
BYTE dl_data［4］;
BYTE pre_data［4］;
double pow_numb;
for （int j = 0; j《4; j++） //剔除杂码
{
pre_data［j］ = parray［j + 1］;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
dl_data［1］ = （pre_data［0］《0x40） ？ （pre_data［0］ - 0x30） ： （pre_data［0］ - 0x41 + 0x0a）;
dl_data［0］ = （pre_data［1］《0x40） ？ （pre_data［1］ - 0x30） ： （pre_data［1］ - 0x41 + 0x0a）;
dl_data［3］ = （pre_data［2］《0x40） ？ （pre_data［2］ - 0x30） ： （pre_data［2］ - 0x41 + 0x0a）;
dl_data［2］ = （pre_data［3］《0x40） ？ （pre_data［3］ - 0x30） ： （pre_data［3］ - 0x41 + 0x0a）;
for （int i = 0; i《4; i++）
{
dl_data［i］ = dl_data［i］ & 0xf;
}
pow_numb = dl_data［3］ * pow（16.0， 3.0） + dl_data［2］ * pow（16.0， 2.0） + dl_data［1］ * 16 + dl_data［0］;
return pow_numb;
}
《/span》
校验接受数据校验码：
int PLC_dataparse：：Check_checkcode（ BYTE *parray ， UINT plenth ）
{
int error_code = PLC_SUCCESS;
const int legal_lenth = 8; //the define legal lenth
if （plenth ！= legal_lenth）
{
error_code = PLC_CRCERROR;
return error_code;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//check code
else
{
BYTE *pbyte = new BYTE［2］;
// split out head mark ， tail check out
Add_checkcode（&pbyte［0］， &parray［1］， plenth - 3）; //calculate the check code
for （int j = 0; j《2; j++）
{
if （pbyte［j］ ！= parray［plenth - 2 + j］）
{
error_code = PLC_CRCERROR;
break;
}
}
// release the pointer and it‘s stack
delete pbyte;
pbyte = NULL;
return error_code;
}
}
上述代码是使用PLC窗口通信的最大的难点。一旦掌握几大难点，基本PLC的串口通信就很简单了。
另附上一份当时自己开发的三菱plcD寄存器调试程序。
备注：该调试工具仅支持xp系统