伺服电机控制方法

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伺服电机是一种补助马达加速的设备,伺服机电控制速度、位置非常准确.伺服机电就是闭环控制器控制的电机，比普通电机多个编码器反馈，能够根据给定和反馈来计算输出目标值，控制电机的运动速度及位移的机械.通常伺服机电的控制方法有: 伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就...