步进伺服电机设置闭环控制调试方法

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1、初始化参数　　在接线之前，先初始化参数。　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。　　在步进伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机...