直流伺服系统类型 从传递函数的角度来看，位置控制器相当于一个比例环节，其比例系数是KP。 位置控制器输出是数字量，必须经过D/A转换之后才能控制调速单元，D/A转换也相当于一个比例环节，其比例系数是KA。 从位置环的角度来看，调速单元可以 等效为一惯性环节KV(TvS+1)，式中，Tv为惯性时间常数；Kv... 2014-10-29 直流伺服系统类型
