齿轮传动在伺服进给系统中的作用

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齿轮传动在伺服进给系统中的作用是:改变运动方向、降速、增大扭矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的配比等。当在伺服电机和丝杠之间安装齿轮(直齿、斜齿、锥齿等)时,必然产生齿侧间隙,造成反向运动的死区,必须设法消除。目前消除齿侧间隙普遍采用双片齿轮结构,如图1(a),将一对齿轮中的大齿轮分成1、2两部分,并分别与螺钉3、8固定,再将弹簧4与3、8联接起来,这样齿轮的1、2两部分的齿轮自然错开,达到自动消除齿侧间隙的目的。图1(b)为斜齿轮传动消隙结构。它是将一个斜齿轮分成两个薄片3、4,且在其中加一垫片2,改变垫片2的厚度,薄片3、4的螺旋线就会错位,分别与宽齿轮1的齿槽左、右侧面贴紧,消除了间隙。周向齿侧间隙Δ与垫片增减量Δt的关系可用下式表示
                Δt=ctgβ
  这种方法结构简单,但调整费事,也不能自动补偿间隙。图(c)所示锥齿轮消除间隙的原理也与图(a)的直齿圆柱齿轮相同。
齿轮传动在伺服进给系统中的作用
              图1 消除齿轮间歇的方法
  当齿轮与轴联接时,键两侧的间隙也必须设法消除,其措施如图2。图2(a)为双键消除间隙,用紧定螺钉顶紧。图2(b)将其中一个键灌环氧树酯,但不易拆卸维修。
        齿轮传动在伺服进给系统中的作用
              图2 键联接间歇的消除
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